自動售貨機(jī)是我們經(jīng)常在公共場合看見的，比如地鐵站，公園，飛機(jī)場等等公共場所。也經(jīng)常會在自動售貨機(jī)上買東西。次在自動售貨機(jī)買東西的時候就覺得很神奇，甚至還可笑的覺得里面是不是藏著一個售貨員，你要買什么然后售貨員就從里面遞出給你。當(dāng)然，這只是個玩笑，里面肯定不可能藏著一個人，其實(shí)把你從自動售貨機(jī)購買的商品送出來的是一個小型電機(jī)，小型直流減速電機(jī)。

小型直流減速電機(jī)在自動售貨機(jī)中擔(dān)任終執(zhí)行的角色，根據(jù)輸入的所選商品的通道號，中央處理單元對信息進(jìn)行識別，識別之后進(jìn)行分配，主控板驅(qū)動相應(yīng)的小型直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動，將貨物推送至顧客取貨區(qū)，作為自動售貨機(jī)的終執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自動售貨機(jī)每一個貨道都配有一個小型直流減速電機(jī)，而對這些小型直流減速電機(jī)進(jìn)行控制的是電機(jī)驅(qū)動控制部分，它能夠?qū)π⌒椭绷鳒p速電機(jī)運(yùn)行的一些異常狀態(tài)可以進(jìn)行檢測，如低電流狀態(tài)、堵轉(zhuǎn)等，小型直流電機(jī)出現(xiàn)故障時能及時停止電機(jī)，運(yùn)行并報警。